prikaz prve stranice dokumenta Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning
  Preuzmi
PDF 586.45 KB
diplomski rad
Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning
2024. urn:nbn:hr:166:367309
Kalajžić, Ivana
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet

Citirajte ovaj rad

Kalajžić, I. (2024). Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

Kalajžić, Ivana. "Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

Kalajžić, Ivana. "Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

Kalajžić, I. (2024). 'Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 13.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

Kalajžić I. Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2024 [pristupljeno 13.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

I. Kalajžić, "Multi-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:367309
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMulti-objective optimization and obstacle avoidance strategies for remotely operated vehicles path planning
Naslov (hrvatski)Višeobjektna optimizacija i strategije za izbjegavanje prepreka pri planiranju staza za vozila na daljinsko upravljanje
AutorIvana Kalajžić
MentorAljoša Šubašić (mentor)
Član povjerenstvaAljoša Šubašić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTanja Vojković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPavao Radić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Split
Datum i država obrane2024-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Sažetak
This paper explores the optimization of path planning for Remotely Operated Vehicles through the development of a multi-objective optimization model and the implementation of obstacle avoidance strategies.
Sažetak (hrvatski)
U ovom radu bavimo se optimizacijom planiranja staza za vozila na daljinsko upravljanje kroz izgradnju višeobjektnog optimizacijskog modela i kroz implementaciju strategija za izbjegavanje zapreka.
Ključne riječi
Ključne riječi (hrvatski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:367309
Studijski programNaziv: Matematika; smjerovi: Teorijski, Računarski, Nastavnički, Statistika i računarstvo
Smjer: Statistika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra matematike (univ. mag. math.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-23 12:32:51