Prilikom izrade ovog diplomskog rada proučavala sam probleme odlaganja otpada u suvremenom svijetu te izračun komunalne naknade za građane. Zajedno sa kolegicom Antonelom Barnjak izradila sam prototip pametnog sustava za naplatu usluga sakupljanja i odvoza otpada koji svakom korisniku u realnom vremenu omogućuje uvid u njegovu potrošnju. Problem pravednijeg izračuna naknade za odvoz otpada riješile smo na način da se svaki korisnik prijavljuje putem RFID sustava za identifikaciju prilikom odlaganja otpada te mu se pri tome izračunava težina otpada koju ubacuje u kantu i na tome temelji njegov mjesečni račun. Projekt se temelji na korištenju Arduino Nano pločice koja je lako dostupna i jednostavna za rad pa se njom mogu koristiti i potpuni početnici, a za identifikaciju korisnika koristila sam RFID – RC522 čitač sa pripadajućim karticama za kontrolu pristupa. Danas se javlja sve veća potreba za ovakvim sustavima sa što višom razinom automatizacije procesa rada. Osmislile smo cjenovno prihvatljiv autonoman sustav koji zadovoljava današnje potrebe korisnika za pravednijim načinom naplate odvoza otpada te koji ima razne mogućnosti za nadogradnju i poboljšanja u budućnosti.