prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove
  Preuzmi
PDF 1.91 MB
diplomski rad
Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove
2024. urn:nbn:hr:166:053334
Vrkić, Ante
Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet

Citirajte ovaj rad

Vrkić, A. (2024). Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

Vrkić, Ante. "Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

Vrkić, Ante. "Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

Vrkić, A. (2024). 'Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, citirano: 04.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

Vrkić A. Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet; 2024 [pristupljeno 04.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

A. Vrkić, "Upravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet, Split, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:166:053334
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje humanoidnim robotom NAO koristeći moždane valove
Naslov (engleski)Managing a humanoid robot NAO using brain waves
AutorAnte Vrkić
MentorSaša Mladenović (mentor)
Član povjerenstvaSaša Mladenović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDivna Krpan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Zaharija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Prirodoslovno-matematički fakultet
Split
Datum i država obrane2024-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu se povezuju grane tehnologije iz područja medicine, robotike i umjetne inteligencije kako bih se ostvario projekt upravljanja humanoidnim robotom koristeći svoje misli. Kroz rad je obrađena teorijska osnova potrebna za razumijevanje procesa izrade ovog projekta i mogućnosti za daljnji razvoj. Naglašuje se važnost procesa odabira odgovarajuće opreme, te pažnje pri uzimanju i obradi podataka kako bi se dobili konkretni rezultati. Prolazi se kroz povezivanje samog robota sa ljudskim mozgom koristeći medicinski sigurnu metodu neinvazivnog elektroencefalografa i prikazuje se proces uzimanja moždanih valova iz mozga ispitanika i njihove poveznice s mentalnim naredbama u svrhu upravljanja. U radu je posebna pažnja posvećena važnosti odabira modela umjetne inteligencije baziranom na njihovoj teorijskoj pozadini, te analizom i vizualizacijom njihovih rezultata kako bih se izabrao optimalan model za upotrebu.
Sažetak (engleski)
This thesis connects the branches of technology from the fields of medicine, robotics and artificial intelligence in order to make the project of controlling a humanoid robot using brain waves. The theoretical basis necessary for understanding the process of creating this project and the possibilities for further development is covered in the work. The importance of the process of selecting the appropriate equipment, as well as the care taken when taking and processing data in order to obtain concrete results is emphasized. The thesis shows the connection of the robot with the human brain using the medically safe method of the non-invasive electroencephalograph and explains the process of taking brain waves from the subject's brain and linking them with mental commands of control. Special attention is paid to the importance of choosing artificial intelligence models based on their theoretical background, and analyzing and visualizing their results in order to choose the optimal model for use.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:166:053334
Studijski programNaziv: Informatika i tehnika; smjerovi: Nastavnički
Smjer: Nastavnički
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra edukacije informatike i tehnike (univ. mag. educ. inf. et techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-21 10:28:51